本发明涉及一种双泵合流液压回路组合阀及其应用,组合阀包括阀体,阀体上设有高压油输入口P
1.一种双泵合流液压回路组合阀,包括阀体,其特征在于:阀体上设有高压油输入口P₁和高压油输入口P₂以及对应的高压油输出口P₁’和高压油输出口P₂’;反馈信号输入口Ls₁’和反馈信号输入口Ls₂’以及对应的反馈信号输出口Ls₁和反馈信号输出口Ls₂;还设有回油口T、卸油口DR和切换接口X,其中:高压油输入口P₁和高压油输入口P₂分别通过内部构件的溢流阀a和溢流阀b与回油口T沟通;高压油输入口P₁与高压油输出口P₁’之间构建一个二通插装阀a,高压油输入口P₂与高压油输出口P₂’之间构建一个二通插装阀b;高压油输出口P₁’与高压油输出口P₂’之间构建一个梭阀a;二通插装阀a与二通插装阀b的压力控制口之间构建一个二通插装阀c,二通插装阀c的压力控制口构建一个二位三通换向阀a;xa0二位三通换向阀a在切换接口X输入信号的控制下,择一选择将梭阀a的出油口或与卸油口DR连通,或与二通插装阀c的压力控制口对接;反馈信号输入口Ls₁’与反馈信号输入口Ls₂’之间构建梭阀b、梭阀c和梭阀d,其中,梭阀b直接位于反馈信号输入口Ls₁’与反馈信号输入口Ls₂’之间,梭阀c和梭阀d串联后位于反馈信号输入口Ls₁’与反馈信号输入口Ls₂’之间,同时还构建一个二位三通换向阀b,二位三通换向阀b在切换接口X输入信号的控制下择一选择梭阀c和梭阀d的串联结合点或与卸油口DR连通,或与梭阀b的出油口连通。
2.根据权利要求1所述的双泵合流液压回路组合阀,其特征在于:所述的切换接口X为一路同时控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接口,或为两路分别控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接口。
3.根据权利要求2所述的双泵合流液压回路组合阀,其特征在于:所述的切换接口X为切换液压油控制接口,所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为液控换向阀。
4.根据权利要求2所述的双泵合流液压回路组合阀,其特征在于:所述的切换接口X为切换电信号控制接口,所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为电控换向阀。
5.一种如权利要求1~4之一所述的双泵合流液压回路组合阀的应用,其特征在于:阀体上的高压油输出口P₁’与负载敏感阀a输入接口对接,高压油输出口P₂’与负载敏感阀b输入口对接;高压油输入口P₁与负载敏感泵a的输出口对接,高压油输入口P₂与负载敏感泵b的输出口对接;反馈信号输入口Ls₁’与负载敏感阀a的反馈油输出口对接,反馈信号输入口Ls₂’与负载敏感阀b的反馈油输出口对接;反馈信号输出口Ls₁与负载敏感泵a的控制油接口对接,反馈信号输出口Ls₂与负载敏感泵b的控制油接口对接;回流口T和溢流口DR分别导入油箱,切换接口X与切换控制油路对接或与切换控制电信号对接。
6.按照权利要求5所述的双泵合流液压回路组合阀的应用,其特征在于:所述的负载敏感泵a和负载敏感泵b为同轴双联泵。技术领域
本发明涉及一种煤矿机械液压系统组合阀及其应用,具体为一种双泵合流液压回路组合阀及其应用。技术背景悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业,在煤矿巷道掘进应用中占有重要位置,其液压系统现在大部分制造商都采用了负载敏感控制方法。其液压系统采用一个双联负载敏感泵,分别与两组负载敏感阀相连接。其中一联液压泵控制运输机马达及星轮马达;另外一联液压泵控制两个行走马达和截割头的升降及回转;掘进机工作时运输机马达和星轮马达同时运转,截割头升降和回转在90%的时间里是只有一个运行,偶尔才会有升降和回转同时动作的情况;但泵的排量必须按照升降和回转同时动的要求匹配;而输机马达和星轮马达则刚好满足使用要求。这样设备运行一段时间后,随着泵和马达效率的降低,运输机马达和星轮马达的转速就回变慢,而控制截割头升降和回转的液压泵却经常用到一半的排量,能力得不到发挥;并且一般大排量液压泵要比两个小排量液压泵成本高许多。
发明内容
本发明的目的为:解决煤矿机械液压系统中单泵流量不够的问题,最大限度发挥双联泵的能力。本发明的目的是这样实现的:一种双泵合流液压回路组合阀,包括阀体,其特征在于:阀体上设有高压油输入口P₁和高压油输入口P₂以及对应的高压油输出口P₁’和高压油输出口P₂’;反馈信号输入口Ls₁’和反馈信号输入口Ls₂’以及对应的反馈信号输出口Ls₁和反馈信号输出口Ls₂;还设有回油口T、卸油口DR和切换接口X,其中:高压油输入口P₁和高压油输入口P₂分别通过内部构件的溢流阀a和溢流阀b与回油口T沟通;高压油输入口P₁与高压油输出口P₁’之间构建一个二通插装阀a,高压油输入口P₂与高压油输出口P₂’之间构建一个二通插装阀b;高压油输出口P₁’与高压油输出口P₂’之间构建一个梭阀a;二通插装阀a与二通插装阀b的压力控制口之间构建一个二通插装阀c,二通插装阀c的压力控制口构建一个二位三通换向阀a;xa0二位三通换向阀a在切换接口X输入信号的控制下,择一选择将梭阀a的出油口或与卸油口DR沟通,或与二通插装阀c的压力控制口对接;反馈信号输入口Ls₁’与反馈信号输入口Ls₂’之间构建梭阀b、梭阀c和梭阀d,其中,梭阀b直接位于反馈信号输入口Ls₁’与反馈信号输入口Ls₂’之间,梭阀c和梭阀d串联后位于反馈信号输入口Ls₁’与反馈信号输入口Ls₂’之间,同时还构建一个二位三通换向阀b,二位三通换向阀b在切换接口X输入信号的控制下择一选择梭阀c和梭阀d的串联结合点或与卸油口DR沟通,或与梭阀b的出油口沟通。xa0xa0xa0xa0在本发明的技术方案中:所述的切换接口X为一路同时控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接口,或为两路分别控制二位三通换向阀a和二位三通换向阀b的切换接口。在本发明的技术方案中:所述的切换接口X为切换液压油控制接口,所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为液控换向阀。在本发明的技术方案中:所述的切换接口X为切换电信号控制接口,所述的二位三通换向阀a和二位三通换向阀b为电控换向阀。一种上述的双泵合流液压回路组合阀的应用,其特征在于:阀体上的高压油输出口P₁’与负载敏感阀a输入接口对接,高压油输出口P₂’与负载敏感阀b输入口对接;高压油输入口P₁与负载敏感泵a的输出口对接,高压油输入口P₂与负载敏感泵b的输出口对接;反馈信号输入口Ls₁’与负载敏感阀a的反馈油输出口对接,反馈信号输入口Ls₂’与负载敏感阀b的反馈油输出口对接;反馈信号输出口Ls₁与负载敏感泵a的控制油接口对接,反馈信号输出口Ls₂与负载敏感泵b的控制油接口对接;回流口T和溢流口DR分别导入油箱,切换接口X与切换控制油路对接,或与切换控制电信号对接。在所述的双泵合流液压回路组合阀的应用中:所述的负载敏感泵a和负载敏感泵b为同轴双联泵。本发明的优点在于:将二通插装阀、梭阀、换向阀、溢流阀等复合在同一阀体上,阀块上有两个进油口,连接负载敏感泵压力油口;两个出油口,连接负载敏感阀的进油口;四个信号油口,结构紧凑,安装使用方便。由这种双泵合流液压回路组合阀构建的控制系统可以充分发挥两个液压泵作用,针对不同工况,实现两泵的合流、满足各种工况需求,根据实际需要,还可以对执行机构进行单独控制,并且节省成本。
附图说明
图1为本发明涉及的实施例的外形结构示意图,图2为根据本发明实施例内部工作原理(虚线框内)构建的工作系统示意图。图中:1、阀体,2、高压油输入口P₁,3、高压油输入口P₂,4、高压油输出口P₁’,5、高压油输出口P₂’,6、反馈信号输入口Ls₁’,7、反馈信号输入口Ls₂’,8、反馈信号输出口Ls₁,9、反馈信号输出口Ls₂,10、回油口T,11、卸油口DR,12、切换接口X,13、负载敏感泵a,14、负载敏感泵b,15、溢流阀a,16、溢流阀b,17、二通插装阀a,18、二通插装阀b,19、二通插装阀c,20、梭阀a,21、二位三通换向阀a,22、梭阀b,23、梭阀c,24、二位三通换向阀b,25、梭阀d,26、负载敏感阀a,27、负载敏感阀b。具体实施方式:附图非限制性地公开了本发明的基本结构和原理,下面结合附图对本发明作进一步说明;由图1可见,本发明的实施例包括阀体1,阀体1上设有高压油输入口P₁2和高压油输入口P₂3以及对应的高压油输出口P₁’4和高压油输出口P₂’5;反馈信号输入口Ls₁’6和反馈信号输入口Ls₂’7以及对应的反馈信号输出口Ls₁8和反馈信号输出口Ls₂9;还设有回油口T10、卸油口DR11和切换接口X12,其中:高压油输入口P₁2和高压油输入口P₂3分别通过内部构件的溢流阀a15和溢流阀b16与回油口T10沟通,用于限制两个液压泵的最大压力;高压油输入口P₁2与高压油输出口P₁’4之间构建一个二通插装阀a17,高压油输入口P₂3与高压油输出口P₂’5之间构建一个二通插装阀b18,二通插装阀a17和二通插装阀b18在此均是作为压力可控的单向阀,防止液压油的向泵回流;高压油输出口P₁’4与高压油输出口P₂’5之间构建一个梭阀a20;二通插装阀a17与二通插装阀b18的压力控制口之间构建二通插装阀c19,二通插装阀c19的压力控制口构建一个二位三通换向阀a21;xa0二位三通换向阀a21在切换接口X12输入信号的控制下,择一选择将梭阀a20的出油口或与卸油口DR11沟通,或与二通插装阀c19的压力控制口对接,可见,二通插装阀c19在此是作为液压油合流的主切换阀,它在二位三通换向阀a21的控制下,选择两个负载敏感泵是分别单独工作还是合流工作;反馈信号输入口Ls₁’6与反馈信号输入口Ls₂’7之间构建梭阀b22、梭阀c23和梭阀d25,其中,梭阀b22直接位于反馈信号输入口Ls₁’6与反馈信号输入口Ls₂’7之间,梭阀c23和梭阀d25串联后位于反馈信号输入口Ls₁’6与反馈信号输入口Ls₂’7之间,同时还构建一个二位三通换向阀b24,二位三通换向阀b24在切换接口X12输入信号的控制下择一选择梭阀c23和梭阀d25的串联结合点或与卸油口DR11沟通,或与梭阀b22的出油口沟通。可见梭阀a20、梭阀b22、梭阀c23、梭阀d25及二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24用于调节双泵合流液压回路组合阀的工作状态。在本实施例中,所述的切换接口X12为一路同时控制二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24的切换接口切换液压油控制接口,所述的二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24为液控换向阀。具体实施时,所述的切换接口X为两路分别控制二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24的切换接口,所述的切换接口X12还可以采用切换电信号控制接口,所述的二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24均采用电控换向阀。由图2可见,在本发明的应用中:阀体上的高压油输出口P₁’4与负载敏感阀a26输入接口对接,高压油输出口P₂’5与负载敏感阀b27输入口对接;高压油输入口P₁2与负载敏感泵a13的输出口对接,高压油输入口P₂3与负载敏感泵b14的输出口对接;反馈信号输入口Ls₁’6与负载敏感阀a26的反馈油输出口对接,反馈信号输入口Ls₂’7与负载敏感阀b27的反馈油输出口对接;反馈信号输出口Ls₁8与负载敏感泵a13的控制油接口对接,反馈信号输出口Ls₂9与负载敏感泵b14的控制油接口对接;回流口T10和溢流口DR11分别导入油箱,切换控制油接口X12与切换控制油路对接。在本实施例中:所述的负载敏感泵a13和负载敏感泵b14为同轴双联泵。本发明的工作过程是(仅以本实施例所述的切换接口X12为一路同时控制二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24的切换接口切换液压油控制接口,所述的二位三通换向阀a21和二位三通换向阀b24为液控换向阀为例):当切换接口X12无控制压力时,二位三通换向阀a21处于右位,此时负载敏感泵a13的输出经过二通插装阀a17的压力油,以及负载敏感泵a13的输出经过二通插装阀a17的压力油都作用到梭阀a20上,这两个压力中,压力值较大的经二位三通换向阀a21进入二通插装阀c19的控制腔,使二通插装阀c19关闭,从负载敏感泵a13出来的液压油经二通插装阀a17直接到高压油输出口P₁’4,xa0从负载敏感泵b14出来的液压油经二通插装阀b18直接到高压油输出口P₂’5,xa0这样就隔离了两个液压泵的主油路。控制回路部分:二位三通换向阀b24处于右位,此时由于反馈信号输入口Ls₁’6进入梭阀b22直接到反馈信号输出口LS₁8,反馈信号输入口Ls₂’7进入梭阀c23直接到反馈信号输出口Ls₂9,两个泵的反馈信号油路也互相独立。此种状态下,两个液压回路没有任何联系,单独组成回路进行控制。当切换接口X12有控制压力时,主油路部分:二位三通换向阀a21换向到左位,二通插装阀c19控制腔的液压油经二位三通换向阀a21回到油箱,二通插装阀c19开启,此时负载敏感泵a13的压力油经P₁与负载敏感泵b14的压力油P₂通过二通插装阀c19合流;此时控制回路部分:二位三通换向阀b24换向到左位,负载敏感阀a26的反馈信号输入口Ls₁’与负载敏感阀b27的反馈信号输入口Ls₂’经过梭阀d25的选择,其中压力值较大的通过梭阀a20和梭阀d25流向Ls₁和Ls₂,这个较大的压力值反馈到两个液压泵,使两个泵都建立压力,从而实现两个负载敏感泵的合流。本领域的常识告诉我们,可以通过调节二位三通换向阀a21阻尼孔的大小改变对二通插装阀c19的开启关闭速度。